小円筋は、肩の後方に位置する小さな筋肉で、回旋筋腱板を構成する4つの筋の一つである。肩関節の安定化や外旋動作に関与する重要な筋肉である。
小円筋は、肩甲骨の外側縁（上部）から起始し、上腕骨の大結節に停止する。隣接する大円筋と混同されやすいが、走行方向や作用が異なる。
小円筋の主な役割は、以下の通りである。
これらの作用により、肩の機能的な動作やスポーツ動作において欠かせない筋肉となっている。
小円筋は大きな負荷で鍛えるよりも、軽めの負荷と適切なフォームを重視するトレーニングが推奨される。以下のような種目が有効である。
小円筋はデスクワークや過剰なトレーニングにより硬直しやすく、肩こりや姿勢不良の原因にもなり得る。適度なストレッチやフォームローラーでのケアが有効である。