心肺持久力とは、長時間にわたって全身運動を継続するために必要な心臓と肺の機能、ならびにそれらによって支えられる筋肉への酸素供給能力の総称である。有酸素持久力や全身持久力と呼ばれることもある。
心肺持久力は、持続的な運動中において、心拍数・呼吸数・酸素摂取量などを適切に調整しながら、安定して活動を継続できる能力を指す。これは持久力の中でも基本的な要素であり、日常生活の活動からスポーツ競技に至るまで広く関与する。
心肺持久力は、以下のような有酸素運動によって向上する。
また、インターバルトレーニングや高強度インターバルトレーニング（HIIT）なども有効である。