腕橈骨筋は、前腕の外側に位置する骨格筋であり、主に肘関節の屈曲に関与する。特に前腕を中間位（手のひらが内側を向く状態）にしたときに最も働く筋肉である。
腕橈骨筋は、上腕骨の外側上顆上縁から起始し、橈骨の遠位部（茎状突起付近）に付着する。筋肉は前腕の外側を走行し、見た目にも明瞭な輪郭を形成する。
腕橈骨筋は以下のような種目で鍛えることができる。
特に前腕を中間位に保つグリップ（ハンマーグリップ）で行う動作が効果的である。
腕橈骨筋は比較的傷害の少ない部位だが、オーバーユース（使いすぎ）によって前腕外側に筋肉痛や違和感を生じることがある。
ことが予防に有効である。