バランス能力とは、身体の重心を支持基底内に安定して保ち、外的または内的な揺らぎに対して姿勢を制御・修正する能力を指す。静止時および動作中の両方において必要とされる、運動制御の一側面である。
バランス能力は大きく分けて以下の2種類に分類される：
バランス能力の維持・向上には以下の要素が密接に関与する：
高いバランス能力は、転倒リスクの低下やスポーツにおけるパフォーマンス向上に寄与する。また、高齢者においては日常生活動作の安全性と自立性を保つためにも不可欠である。